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BECKHOFF倍福kl1512端子模塊原裝倍福PLC 生產、測試和校正過程的細致文件記錄 毋庸置疑，電子駐車制動器生產的控制和監測要求十分復雜。一方 面，其生產受到價格壓力的強烈影響，即意味著裝配過程必須有效 且高度自動化，這是zui基本的要求。另一方面，電子駐車制動器是與 安全相關的車輛組件，即意味著其受到嚴格的測試和文件記錄要求限 制。另一個復雜情況便是：電子駐車制動器裝配有的電子系統； 該的電子系統隨后會與車輛通信，因此，在不同的操作狀態下， 必須對電子系統進行校準（傾角、制動曲線等）。

按客戶需求配有標準型，經濟型，經濟增強型，緊湊型，低成本型滿足各類控制需求。

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在所有的生產階 段，包括物料運送、不同的制造步驟、校準、功能測試和裝運，生產 線的控制和測試單元都會通過 Beckhoff C6140 工業 PC 與*數據庫通 信。工業 PC 充當耦合系統，自動收集所有系統組件的數據并把數據 捆綁傳送至服務器。耦合系統和裝配站間的通信通過 TwinCAT ADS 進 行。C6140 也會進行遠程維護和診斷。BECKHOFF倍福kl1512端子模塊原裝倍福PLC數據庫批準所有的控制命令并 細致地記錄整個生產和校準過程以及隨后的功能測試。每個獨立的電 子駐車制動器都會經過 的測試。“這就是其與‘標準’生產的 不同，‘標準’生產是基于生產計劃進行裝配和交付。

而 Küster 的成 品 — 電子駐車制動器 — 會進行測量并按需進行校正，”Beckhoff 法 蘭克福分公司銷售團隊的一員，Olive Barwitzki 說。數據交換以*的 速度進行：取決于范圍，控制模塊中數據庫查詢的平均響應時間大約 為每次查詢 100 ms。假如年產 120 萬件電子駐車制動器，如同 2011 年的情況一樣，則大約生成了 130 GB 表數據。 電子駐車制動器生產、校正和試驗臺的控制幾乎都（98%）由 Beckhoff 的自動化技術進行處理。Küster 的對 Beckhoff 解決方案的緊湊性和 靈活性、高速的處理速度和超高的性價比印象深刻。

“Beckhoff 控制 平臺的另一亮點在于，除了單純的過程順序控制之外，測量技術（力 量和位移測量）也可繼承在控制系統中，”Oliver Barwitzki 說。Beckhoff 技術的另一優勢在于，與電子駐車制動器控制電子元件的通信可通過 FC5101 插卡和車輛 CAN 總線協議（裝配有 11 或 29 位 CAN 識別 器）從 PLC 直接進行。 Küster 使用了整個系列性能可擴展的 Beckhoff 產品：控制裝置包括 BX 系 列 Ethernet 總線端子模塊控制器、嵌入式控制器 和作為行尾計算機的 C6650 系列工業 PC。軟件包括 TwinCAT I/O、TwinCAT PLC 和 TwinCAT NC I。

它們的共同點在于，所有的控制器都在一個網絡中運行且與數據庫相互 配合。Küster ACS 嚴重依賴于 TwinCAT 軟件。例如，TwinCAT NC I 于 2010 年首 次在上海被用于電子駐車制動器模塊化生產的裝配線末端。電子駐車 制動器外殼必須密閉，因為車輛會經常接觸到水。密封過程通過 TwinCAT NC I 控制器的 XY 平臺實現。這是確保恒定的軌跡速度和連續 的密封劑應用的*方法。 作為標準的 Beckhoff 控制技術 Beckhoff 技術在 Küster 的成功應用始于 2003 年，作為電子駐車 制動器試驗臺上的試用，并沿用至今。

憑借其于開放的控制技術和靈 活性，Beckhoff 很快便成為 Küster 的標準控制技術供應商。如今，整 個 Küster 集團都在使用 Beckhoff 的控制器，而且這種上升趨勢還在 持續。同時，Küster 還向其供應商使用 Beckhoff 技術，從技術上 講，Küster 和 Beckhoff 之間的關系正不斷地加強。當 Lightbus 協議不 在能滿足 Küster 的