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BECKHOFF倍福kl1859端子模塊原裝倍福PLC 確保內(nèi)部安全的同時保持對外部接口的開放性 Calmar 控制解決方案用作 Wifag-Polytype Technologies 公司數(shù)碼印刷機的 自動化模塊，也可作為 OEM 業(yè)務模型框架內(nèi)的一款單獨設(shè)備銷售。 公司自己的專業(yè)知識也作為一項服務提供給 OEM 客戶。Florian Fassler 解釋道：“PLC 架構(gòu)和源代碼對 OEM 客戶開放；Calmar 的軟件庫 以及控制室應用程序可以根據(jù)要求調(diào)整和擴展。連接外部世界的接口 也是開放的，不管是連接到 ERP、MES 還是其它數(shù)據(jù)庫。”

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Wifag-Polytype Technologies 公司在 Calmar 項目組內(nèi)的活動具有* 性：由硬件和軟件專家組成的團隊都要與.NET 技術(shù)打交道?？梢暬?統(tǒng)基于集成有 TwinCAT 3 的微軟 Visual Studio®。“可能有部分人會認為 Visual Studio® 是一項新事物或者標準自動化的一項特殊應用，但對我 們來說，它只是日常業(yè)務的一部分。BECKHOFF倍福kl1859端子模塊原裝倍福PLC我們的機器通過 TwinCAT 與使用 .NET/Visual Studio® 開發(fā)的控制室應用程序通訊。控制室應用程序負責 處理可視化。”Florian Fassler 闡述道。Hyproline 以歐洲研究項目開始自己的生涯 歐盟公開贊同 Hyproline 機器的開發(fā)和建造，為 Hyproline 研究項目提 供了總計 400 萬歐元的資金支持。

埃因霍溫的 TNO“增材制造裝備” 部是這一項目的重要合作伙伴之一。其他合作方包括伯明翰大學 （英國）、工業(yè)復興與可持續(xù)發(fā)展研究所（Swerea，瑞典）以及 CCM 公司（機電學概念中心，荷蘭）、 赫格納斯（瑞典）和 ITI TranscenData（英國）。高級項目 Frits Feenstra、研發(fā)工程師 Frits Verhoeven 與 TNO 控制和自動化開發(fā)員 Herbert Fiedler 已經(jīng)在 Hyproline 項目上 合作四年了，計劃于 2015 年完成此項目。Frits Feenstra 評論道：“對 于 Hyproline，我們要解決兩個關(guān)鍵點：首先，我們要大大加快成套 的、個性化的金屬產(chǎn)品的生產(chǎn)速度，其次，我們想要將 3D 打印并入 未來工廠的大規(guī)模定制生產(chǎn) 近年來，增材制造技術(shù)取得了快速發(fā)展。其中，金屬材料的 3D 打印就是這一技術(shù)發(fā)展的主要進展之一。

為了加 強這一趨勢，荷蘭埃因霍溫的 TNO 增材制造部門正在開發(fā)一款名為“Hyproline”的“針對小金屬零件的高性能 生產(chǎn)線”，它由一條包含用于加工各種外形結(jié)構(gòu)的小型金屬產(chǎn)品的打印機和模塊的集成式生產(chǎn)線構(gòu)成。 Delta 機器人從皮帶即時拾 取每個成品 — 速度zui高為 2 米/秒 印刷機械 | 荷蘭 一套完整的生產(chǎn)線中。”雖然 Hyproline 平臺自身還不能生產(chǎn)金屬產(chǎn) 品，但加工 100 多件不同金屬的過程已經(jīng)是邁向高速、高品質(zhì)生產(chǎn) 3D 打印部件的重要一步。 連續(xù)式輸送機解決方案 “我們必須要對 3D 打印總是在大批量生產(chǎn)中才能用到的想法說再 見了。”Frits Feenstra 解釋道。“目前，我們?nèi)匀灰鸩酵瓿蛇@些工 作，就像 3D 打印慣常的那樣。但我們的目標是同時產(chǎn)生幾個，也許 是*不同的產(chǎn)品，為此，我們開發(fā)了 Hyproline。”與一輛玩具火車 一直轉(zhuǎn)圈驚人地相似的是，Hyproline 實施了一個總長為 8 米的環(huán)形輸 送帶系統(tǒng)，上面安裝了 100 個托架/托盤。輸送帶的速度zui快可以達 到 2 米/秒，經(jīng)過各個處理工位。

各個加工步驟由安裝在皮帶上的模 塊執(zhí)行。安裝的模塊包括高度測量（托盤和打印層）、金屬部件的 3D 掃描、激光加工（磨削、研磨和拋光）、打印本身，以及作為zui 后一個步驟的閃固。在每一次旋轉(zhuǎn)中，為托盤設(shè)置正確的高度，為 下一個加工步驟做好準備。由于皮帶的長度夠長，我們可以在皮帶 上安裝大量的打印機和其它模塊。所提供的部件是通過打印金屬粉 末（鈦、316L 不銹鋼或銅）制成的，隨后進行燒結(jié)。”Frits Verhoeven 說道。3D 掃描儀測定所用金屬的粗糙度。如果表面過于粗糙，就用 激光束對表面進行拋光。然后重復加工步驟，直到產(chǎn)品完成并可以 從皮帶上移除。 TNO 值控制系統(tǒng)開放性 一臺集成式 Delta 機器人從皮帶上“即時”拾取裝滿成品的托 盤。Herbert Fiedler 指出：“我們的目標是實現(xiàn) 2 米/秒的zui高速度， 盡管目前的 1.3 米/秒的速度已經(jīng)是一個了不起的成就。”

一臺倍福的 CX2020 嵌入式控制器控制機器人，另外兩臺控制器為輸送帶和打印 頭的清洗及墨粉灌裝機構(gòu)提供指令。“TwinCAT 3 用作集成式自動化 軟件。”控制系統(tǒng)開發(fā)人員說道。“我們使用倍福的硬件和軟件解 決方案已經(jīng)有 5 年了。主要是因為倍福的系統(tǒng)具有良好的開放性， 讓我們能夠自由選擇控制器和協(xié)議。同時，與我們過去使用的控制 系統(tǒng)相比，倍福的系統(tǒng)更易于維護。開放性和維護對我們來說非常 重要，因為我們希望繼續(xù)使用我們過去在新的生產(chǎn)線中開發(fā)出的機 器控制系統(tǒng)。對于功能編程，我們使用的是 TwinCAT，而對于運動控 制硬件，我們使用的是倍福的 AX5000 系列伺服驅(qū)動器。EtherCAT 橋