M400 全天候自動Matrice 400空天地一體作業平臺

全天候自動Matrice 400空天地一體作業平臺

性能參數

前飛續航：59 分鐘（掛載 H30T，海平面無風）

懸停時間：53 分鐘

水平速度：25m/s

起飛海拔：7000m

抗風能力：12m/s（6級風）

整機尺寸：展開 980×760×480mm；折疊 490×490×480mm

起飛重量：15.8kg

電池：TB100 智能電池，977Wh，循環壽命 400 次，單塊充滿約 45 分鐘

載重與擴展

載重：6kg（機腹第三云臺直掛）

掛載配置：支持單云臺、雙云臺、第三云臺，最多可掛載 7 個負載

供電接口：4 路 E-Port V2，單口 120W，支持多設備同時供電

適配載荷：禪思 H30/H30T、L3、P1、L2、S1 探照燈、V1 喊話器、多光譜 / 高光譜相機等

感知與避障

全向感知系統：頂部 360° 環掃激光雷達 + 6 向毫米波雷達 + 全彩低光魚眼視覺

避障能力：可精準識別并避讓細至 21.6mm 電線，最遠檢測距離 50m

測距范圍：激光雷達 0.5–25m，毫米波雷達 36–50m（電力線）

定位精度：RTK 模式 ±0.1m，GNSS 模式 ±0.5m

圖傳與通信

O4 行業增強圖傳：10 根高增益天線，最遠40 公里傳輸距離

空中中繼：支持多機級聯，擴展作業范圍

標配 ADS-B：雙天線，20 公里空域感知，主動預警有人機

防護等級：IP55（防雨、防塵、防潑濺）

核心技術與智能功能

全場景智能作業

電網自動巡檢 ? 仿線飛行：搭載 L2 激光雷達，沿輸電線路自動巡航，遇交跨自動繞行? 導地線巡視：H30T 鎖定線路，保持安全距離側向飛行，自動連拍采集細節

海事船上起降 ? 支持動態船舶自動降落，識別甲板定位標記，適應船體晃動，解決海上作業痛點

AI 智能檢測 ? 可見光 + 熱成像雙模型檢測，單圖最多識別1000 個目標（車輛、人員、設備、火情等） ? AR 投射：實時標注目標、距離、區域，輔助航線規劃與現場指揮

高精度自動化航線 ? 斜面 / 幾何體航線、仿地飛行、五向擺拍，測繪效率提升 60% ? 正射航線速度達 25m/s，大范圍測繪更高效

機載算力

可選配妙算 3機載 AI 模塊：100TOPS 算力、120g 輕量化，支持端側 AI 模型部署

適配目標檢測、圖像識別、實時分析，實現邊飛邊處理，降低回傳壓力

行業應用場景

電力能源：輸電 / 配電線路巡檢、桿塔缺陷識別、變電站熱成像檢測、光伏 / 風電巡檢

應急與公共安全：消防火情偵察、搜救定位、夜間熱成像搜索、應急照明、喊話指揮、災害評估

測繪與地理信息：高精度二維正射、三維建模、工程測量、礦山監測、地形測繪、國土普查

海事與水利：河道 / 海岸巡查、船舶監管、溢油監測、海上風機巡檢、動態船載作業

安防與基建：大型活動安保、交通監控、工地進度管理、橋梁 / 建筑結構檢測、林業巡查

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