傾角傳感器的*應用場景

傾角傳感器，是一種測量相對于水平面的傾角變化量的傳感器。

　　其實，傾角傳感器是運用慣性原理的一種加速度傳感器。根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

　　傾角傳感器被用于各種測量角度的應用中。例如，高精度激光儀器水平、工程機械設備調平、遠距離測距儀器、高空平臺安全保護、定向衛星通訊天線的俯仰角測量、船舶航行姿態測量、盾構頂管應用、大壩檢測、地質設備傾斜監測、火炮炮管初射角度測量、雷達車輛平臺檢測、衛星通訊車姿態檢測等等。

　　1、海事地理

　　山體滑坡，雪崩——雙軸傾角傳感器配合液位傳感器用于山體滑坡或雪崩監測，通過無線傳感系統將數據傳輸到中央控制系統，實時監測山體狀態，可以有效減小山體滑坡帶來的損失。

　　2、建筑工程　　

      高層建筑安全監測——目前世界上摩天大樓越來越多，為了監測大樓的安全性能，可以應用高精度的伺服傾角傳感器，該系列傾角傳感器可以感應微小角度的變化，可以用于大樓擺幅、震動、傾斜等監測。

       3、水庫大壩

　　大壩安全監測——大壩垮塌事故已經發生多次，為了及時發出預警信號，減少財產損失，通過傾角傳感器的監測、觀測儀器和設備，以及時取得反映大壩和基巖性態變化以及環境對大壩作用的各種數據的觀測和資料處理等工作。其目的是分析估計大壩的安全程度，以便及時采取措施，設法保證大壩安全運行。

　　4、挖掘機械

　　挖掘機——為了實現挖掘機的三維空間定位，在安裝工作裝置各關節角度傳感器的基礎上，又安裝平臺回轉角度檢測裝置和平臺傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接收儀用于檢測地面激光發射器發射的水平機關相對于接收儀零位的高度。建立挖掘機的運動學模式，推導車體相對于大地的坐標變換矩陣，即完成三維空間的車體定位，并得到常用簡單的車體高程定位公式，實現挖掘機挖掘軌跡的三維空間定位為實現挖掘機的三維空間軌跡精確與挖掘機深度控制打下基礎。

      5、現代汽車

　　汽車四輪定位——隨著電子技術的發展和應用，汽車的安全性、舒適性和智能性越來越高。汽車側向傾斜角度傳感器的應用是防止汽車在行駛中發生傾翻事故的一種有效方法。是提高汽車安全性的重要措施，特別是越野車。雙層客車等重心較高的汽車更有必要性。汽車傾翻的實質是：行駛中向外的傾翻力矩大于向里的穩定力矩，當重心高度一定時，傾斜力矩油傾翻力(向外的側向力)決定。

　　6、機器人

　　機器人——近年來機器人技術發展很快，歐美等工業發達國家早就開始對各種機器人進行系統的研究，隨著科技的進步和時間的推移，取得了大量的研究成果。我們知道機器人上應用了大量的傳感器，其中傾角傳感器可以實時監測機器人的狀態。

　　7、鐵路鐵軌

　　軌檢儀：目前的軌道測量方式智能程度差,測量精度低,操作時間長,迫切需要設計一種適用于一般使用的便攜式智能化軌道檢測儀傾角傳感器用于軌檢儀，用于實時檢測鐵道的傾斜度和高度差。

       8、輸電線塔

　　輸電線鐵塔傾斜智能監測——輸電線鐵塔的倒塌事件時有發生，一旦發生倒塌，將會造成巨大的損失，傾角傳感器應用于輸電線鐵塔傾斜角度監測，可以實時監測輸電線傾斜角度，一旦因為大風等自然災害導致傾斜角度過大，實時發出預警信號，由工作人員維修減少損失。

      9、平臺控制

　　船載水平平臺——傾角傳感器在船載水平平臺上應用，用于船載衛星跟蹤天線的底座，以保持天線始終處于水平狀態，對平臺進行實時控制，可以隔離船體的俯仰和橫滾運動，使平臺處于水平。

　　10、太陽能

　　太陽能——太陽能是一種清潔的能源，它的應用正在世紀范圍內普遍的增長，利用太陽能發電就是一個使用太陽能的方式，因此為了得到充足的利用太陽能，如何選擇太陽能電池方位角與傾斜角是一個重要的問題，利用傾角傳感器調整角度，將太陽能的利用率進一步提高。