華測RS30手持掃描室內外真彩色點云測繪儀器

華測RS30手持掃描室內外真彩色點云測繪儀器

激光雷達掃描單元

激光通道：32 線激光雷達，Class1 人眼安全激光

測距范圍：0.5m–300m，相比 RS10 提升 150%，適配超高層、高壓鐵塔遠距離掃描

點云速率：64 萬點 / 秒，高密度采樣，門窗、管線、構件細節完整保留

視場角：水平 360°× 垂直 270° 全周覆蓋，無掃描死角

精度指標：

相對精度≤1cm（單站點云厚度）；

開闊地 RTK 絕對定位≤3cm；

遮擋 / 室內 SLAM 環境全局絕對精度≤5cm

多源融合定位系統

采用RTK + 激光 SLAM + 視覺 SLAM 三引擎融合解算：

RTK 模塊：第四代空氣介質圓盤天線，7 星 21 頻，低高度角衛星信號提升 20%，EMC 電磁屏蔽抗工地電磁干擾，平面 ±(8mm+1ppm×D)、高程 ±(15mm+1ppm×D)；

SLAM 算法：新一代自適應實時建圖算法，城市峽谷、茂密林地、堤壩弱紋理、井下隧道無 GPS 場景穩定拼接，無需強制路線回環，外業路線規劃自由；

定位邏輯：室外 RTK 實時校準 SLAM 坐標，輸出帶真實大地坐標點云；室內 / 井下純 SLAM 獨立建圖，保證模型整體閉合精度。

HPC 真彩色成像系統

三目相機總像素 1500 萬，視場 210°×170° 超廣角同步拍攝；

HPC 像素級著色算法，影像與激光點云融合，色彩還原真實；

內置動態移動物體過濾，自動剔除行人、車輛，減少后期人工去噪工作量。

機身、防護與續航

整機重量：1.7kg（含電池 + RTK 全套），人體工學手柄，單手長時間作業，支持手持 / 背負兩種模式；

存儲：512GB 機載大容量存儲，連續數小時不間斷采集；

供電：24.48Wh 鋰電池，單塊續航 60 分鐘，支持電池熱插拔，作業不中斷；

防護等級：IP64 防塵防水；工作溫度 - 20℃~+50℃，南北野外、井下潮濕環境通用；

算力：1.2T 機載實時解算芯片，平板實時預覽完整點云，現場即可判斷數據完整性。

配套軟件體系

SmartGo 現場采集平板軟件：實時點云預覽、軌跡顯示、補掃標記、基礎去噪、坐標同步；

CoPre 專業后處理軟件：一鍵軌跡優化、點云自動配準、真彩色融合、噪點剔除、斷面提取、方量計算；支持輸出 LAS、OSGB、DXF、DWG 通用格式，對接 CAD、BIM、GIS 平臺；

兼容第三方軟件：大疆智圖、Geomagic、CloudCompare、Revit 等。

華測RS30手持掃描室內外真彩色點云測繪儀器