無人船智能導航系統

無人船智能導航系統是一套集自主導航、智能避障、遠程監控、任務管理與高精度定位于一體的智能化無人船平臺。系統融合RTK?GPS、激光雷達、視覺感知、慣性導航及無線通信技術，可廣泛應用于水域xun邏、水質監測、測繪勘探、水上安防、港口作業、高校研發等多種場景。

智能導航軟件平臺集成自主導航、環境感知、任務管理與遠程監控等功能，界面簡潔直觀，操作便捷高效。

無人船智能導航系統核心功能：

自主導航：

• 航線規劃：支持多點航行、循環xun邏

• 精準定位：RTK-GPS厘米級定位

• 姿態控制：自動保持航向和速度

• 航跡記錄：實時記錄航行軌跡

智能避障：

• 靜態避障：島嶼、礁石、碼頭等固定障礙物

• 動態避障：其他船只等動態目標跟蹤

• 安全距離：可配置安全避讓距離

• 緊急制動：危險時自動停船

任務管理：

• 監控模式：按預設航線自動xun邏

• 定點停留：指定位置保持定位

遠程監控：

• 實時視頻：4G/5G無線傳輸

• 狀態監控：位置、速度、電量、系統狀態

• 遠程控制：緊急報警和任務調整

• 數據記錄：航行軌跡與傳感器數據存儲

失效安全：

• 通信中斷：自動返航模式

• 傳感器故障：降級運行模式

• 碰撞預警：聲光報警+自動避讓

安全功能：

• 地理圍欄：限制航行區域

• 速度限制：根據環境自動調速

• 時間限制：超時自動返航

人工接管：遠程緊急控制

無人船智能導航系統船體參數：

• 長度：4.2 m

• 寬度：2.0 m

• 吃水：0.25 m

無人船智能導航系統動力性能參數：

• 航速：≥10 km/h

• 續航：≥1 小時

• 主機功率：8 kW

• 吃水：0.25 m