智能行程計數計米控制器（帶4組開關量輸出）

一、概述

YK-26系列智能計米，計數，累計數值是每個生產運行中重復千遍的過程。數量計數的重要工具是累加計數器。與編碼器、霍爾傳感器、光電傳感器、接近開關、觸點、電子光柵尺等相組合，計米器同樣可以采集和顯示長度或位置。帶有繼電器可以控制計數的數量長度等。帶有RS232/RS485通訊接口可以與顯示大屏、微型打印機、計算機連接組成測控系統。用于機床、紡織、印刷、食品、包裝以及成套控制等行業，實現對數量的記錄和控制。

二、主要特點：

• 采用當今先進的單片微機作主機，減少了外圍部件，提高了可靠性。
• 采用WATCHDOG電路、軟件陷阱與冗余、掉電保護、數字濾波等技術，注重現場容錯能力，使整機具有很強的抗干擾能力。
• 采用雙排4位LED數碼顯示?；騿闻?/span>6位8位可選。

三、主要技術指標

基本誤差：±1

顯    示：雙排4位LED數碼管顯示，上排顯示測量值，下排顯示設定值。單排6位顯示或8位顯示。

輸入信號：編碼器、光柵尺、NPN、PNP、開關量、TTL電平等

報警輸出：繼電器，（可以帶四個繼電器）輸出，觸點容量AC220V/3A

變送輸出： 4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V

饋電輸出：DC24V/30mA

電    源：開關電源 85～265VAC可選DC24V供電

功    耗：4W

工作環境：0～50℃  <85％RH

面板尺寸：160×80mm、96×96mm、96×48mm 、72×72mm

開孔尺寸：150×75mm、92×92mm、92×44mm、68×68mm

（本公司儀表自行研發生產，種類多，功能全，如用戶可選快速采樣，Z快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A輸出，輸入信號20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示，液晶顯示，特殊的輸入信號，多個繼電器報警蜂鳴器輸出，大功率的饋電輸出等，訂貨時注明）

四、選型說明

五、操作說明

Ⅰ、上電自檢

⑴按儀表端子接線圖連接好儀表的電源、輸入、輸出、報警等接線。

⑵仔細檢查儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。

⑶接通電源后儀表顯示HELO字樣表示儀表自檢通過，儀表采用人機對話形式來輸入參數，用各種提示符來提示應輸入的數據。儀表上排顯示測量值，下排顯示J1HA報警值。

Ⅱ、按鍵功能

    ●—備用

■—工作狀態下按該鍵清零。清零端子與公共地短接一下也可清零。

En—在設定狀態時，用于存貯參數的新設定值并進入下一個設定參數。

▲—在設定狀態時，用于增加設定值。

▼—在設定狀態時，用于減少設定值。

Ⅲ、參數設定

   按住En鍵不動約1秒鐘后儀表上排顯示-Cd-，下排出現800，用▲鍵將800設成808后再按En鍵才進入參數設定狀態，輸入其他值無效，這主要是為了防止現場操作人員誤修改參數。

（1）dot1： 測量值的小數位數。如需要計量的總長度為300mm，可以設置dot1=1或dot1=0。

（2）K1：系數K1，K1的小數點位數由dot1決定。

（3）dot2：系數K2的小數點位數。

（4）K2： 系數K2。儀表系數為K1/K2，儀表顯示值＝計數值×K1/K2。

系數設置舉例：使用前先把K1與K2系數設成1，比如實際計數計量12個， 儀表數值顯示為2782，則K1/K2=12/2728;K1=12，K2=2728。

（5）J1-H—J1繼電器報警方式。設定為HH表示高于第1報警點設定值時報警（上限報警），設定為LL表示低于第1報警點設定值時報警（下限報警），設定為oFF時表示此點報警禁止，未使用。

(6)J1HA—第1報警點設定值。

（7）J2-H—J2繼電器報警方式。

（8）J2HA—第2報警點設定值。

(9) J3-H—J3繼電器報警方式。

（10）J3HA—第3報警點設定值。

(11) J4-H—J4繼電器報警方式。

（12）J4HA—第4報警點設定值。

（13）bs-L—變送輸出量程下限。（PV顯示Z小值）

（14）bs-H—變送輸出量程上限。（PV顯示Z大值）

（15）Addr—通訊地址即儀表編號，范圍1～99。

（16）bAUd—通訊的波特率，范圍1200～9600。

   出現-End表示儀表參數設定完畢，2秒鐘后儀表進入工作狀態。

如果設定過程中12秒鐘不改變參數,儀表自動返回運行。

六、報警

(1)儀表進入J1報警點報警狀態時，J1繼電器常開觸點閉合，J1燈亮。

(2)儀表進入J2報警點報警狀態時，J2常開觸點閉合，J2燈亮。

(3)儀表進入J3報警點報警狀態時，J3繼電器常開觸點閉合，J3燈亮。

(4)儀表進入J4報警點報警狀態時，J4常開觸點閉合，J4燈亮。

七、通訊說明

本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規定地址向某一儀表發出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發送出數據。發送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統中，儀表地址不能相同，波特率要一致。

儀表采用標準Modbus-rtu通訊協議，支持03、06功能號。在使用組態軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態王寄存器從4x001或4x000開始，別的組態軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數，需用戶根據實際情況處理小數點位數。通訊傳輸數據為有符號的整型數據，用戶編程建議定義有符號的整型數據即可。當數據大于0x8000時，數據取反加1即為負數的實際數值，例如通訊傳輸數據為0xFFFF，對應數據值為-1。對于長整型數據如累積量等，數據值=高位×65536+低位。組態時用戶也可以選擇數據類型為長整型（long），系統自動計算出累積量。

讀取儀表數據發送命令格式：建議數據讀取量一次不超過16個

現場測量儀表返回數據格式：

對儀表數據寫入數據發送命令格式：（寫入寄存器）

現場測量儀表返回數據格式：（與發送數據格式相同）

例：讀地址為1的儀表的第1路測量值  （PV1=1000）

發送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)

  (其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個數，84 0A是校驗碼，返回數據中B8 FA是校驗碼。如果要讀第1、2兩個數據，則可以發送01 03 00 00 00 02 C4 0B，讀取16個數據發送01 03 00 00 00 10 44 06。

通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設置。儀表有默認通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認地址測試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。

儀表出廠已經設置通訊地址為1，波特率為9600。

寄存器對應表(對應的具體含義請參見操作說明的設置部分) 

例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值

發送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)，01 是儀表地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數，84、0A是校驗碼，返回數據中B8 FA是校驗碼。如果要讀兩個數據，則可以發送01 03 00 00 00 02 C4 0B。

八、端子接線

160×80×125尺寸的儀表接線

九、 質   保

    如屬廠方制造質量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。保修期十二個月，質保3～5年須另注明。