S7300通過以太網模塊與MODBUS TCP服務器通訊方案

   本示例介紹遠創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus（以下簡稱 ETH-YC01）的 ModbusTCP 客戶機功能，以西門子 S7-300（CPU315-2DP）與三菱 FX5U 交換數(shù)據(jù)為例。本數(shù)據(jù)交換采用 ModbusTCP 協(xié)議實現(xiàn)，其他支持 ModbusTCP從站協(xié)議的PLC（如施耐德 PLC、西門子PLC 等），均可實現(xiàn)該數(shù)據(jù)交換，步驟類似不再重復介紹。對于支持 ModbusTCP 從站協(xié)議的儀表，S7-300 可直接通過遠創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus以太網模塊進行儀表的數(shù)據(jù)采集。如下圖所示：

    遠創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus的 DB9 公口（X1）連接 S7-300 的 MPI/DP 口，FX5U 自帶以太網口與 ETH-YC01 的以太網口通過交換機連接，遠創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus通過 NetDevice 工具配置交換命令，實現(xiàn)實時高效的 S7-300 與FX5U 之間的數(shù)據(jù)交換。

    該功能基于 ETH-YC01-S7300Plus（固件版本 0.1.5.2 及以上）的 ModbusTCP 主站功能實現(xiàn)，通過Device（軟件版本 V1023 及以上）進行主站命令配置，無須 PLC 編程，提高了應用開發(fā)的速度和便捷性。

1.1  配置 FX5U

1.1.1、打開GX Work3，新建項目，以太網配置（內置以太網口）中，配置“Modbus/TCP 連接設備”。

1.1.2、編輯 PLC 軟元件分配，按下表配置所示，D0 映射的Modbus 地址為 40001（HoldingRegister 的 0 地址）；

1.2配置遠創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus以太網模塊數(shù)據(jù)交換命令

1.2.1打開NetDevice，搜索到CHNet-S7300MPD 后，選擇【修改設備參數(shù)】 ；

1.2.2、新建客戶機

【1】 點擊數(shù)據(jù)交換，右鍵創(chuàng)建新的客戶機 0；

【2】 選擇 ModbusTCP 協(xié)議，用于連接遠端的 ModbusTCP 從站設備，此例中為 FX5U 網口，該網口通過上一章的配置，已經支持 ModbusTCP 服務器功能，且 PLC 的數(shù)據(jù)和 Modbus 地址映射關系也已配置；

【3】 遠程服務器的 IP 地址為 FX5U 的 IP 地址，這里設置為 192.168.1.130；遠程服務器的通訊端口號，默認為 502；連接超時時間默認為 10s；

【4】 點擊確認，創(chuàng)建客戶機。

1.2.3、在客戶機中配置數(shù)據(jù)交換命令

【1】  點擊新建命令（S7-300 的 DB1.DBW100 讀取 FX5U 的D0）

【2】  選擇[遠程→本地]，傳輸 1 個字；傳輸超時設置層 2s；

【3】  本地站點（S7-300）設置 ETH-YC01 所在總線的 PLC 的站地址，數(shù)據(jù)區(qū)域選擇 DB 塊，DB 號為1，字節(jié)偏移為 100，位偏移忽略；

【4】  遠程站點（FX5U）的 D0 由上一章映射表可知被映射成 HoldingRegister 的 0 地址；故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇 HoldingRegsiter，偏移地址填 0，站點地址是 ModbusTCP 協(xié)議中的單元號，這邊由于 FX5U 不是網關，故可忽略；

【5】  點擊“檢查”按鈕可進行規(guī)則檢查，點擊“確認”按鈕即可生成命令。

1.2.4、客戶機監(jiān)視

點擊客戶機監(jiān)視按鈕，【錯誤信息】為無錯誤，且【正確】有數(shù)據(jù)跳動，說明通信成功。

1.3 驗證數(shù)據(jù)交換

1.3.1、打開 GX Work3 變量監(jiān)視表，對 D0 進行數(shù)據(jù)修改為BC12H;

1.3.2、打開 SIMATIC Manager 變量表，對 DB1.DBW100 進行數(shù)據(jù)監(jiān)視，值為 BC12H；

注：遠創(chuàng)智控ETH-YC01-S7300 Plus  直通型，擴展的九針母口，支持 MPI/DP 通訊功能，可以連接觸摸屏和西門子主站。

遠創(chuàng)智控ETH-YC01-S7300 Plus  橋接型，擴展的九針母口，支持 ModbusRTU 的主從站功能，相當于西門子以太網模塊CP343+西門子 Modbus 主從模塊 CP341 的功能組合。兩個型號的模塊，以太網網口的功能*一致。