低空監測和港航船舶4D毫米波雷達

來源：上海智算行云科技有限公司 2025年12月30日 17:23

低空監測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達

提供卓遠的感知能力，服務于自動駕駛、無人化作業、車路協同、低空經濟、安防監控、智慧港航、內河航道船舶識別跟蹤、船舶碰撞預警、礦山與井下、智慧城市與基礎建設等各類場景。不依賴環境光照，且能在雨、雪、霧、塵等惡劣工況下穩定運行。

低空監測和港行船舶高分辨率4D毫米波成像雷達超高的點云分辨率為高精度地圖構建與環境感知奠定了堅實基礎；其原生多普勒測速能力可實現更精確的動態目標識別與跟蹤。

與傳統雷達相比，其提供超高分辨率的點云數據、圖像視場、高程數據、速度信息，能夠檢測靜止物體和跟蹤多個對象，消除錯誤報警。

支持路側、室內、高速和廣視角等應用需求，在保護用戶隱私的同時實時檢測目標位置速度等感知信息。

憑借原生2,304個通道支持，提供了的成像質量，其精細程度足以實現靜止物體檢測、消除誤報、多普勒模糊度分辨以及避免和減輕干擾，隨著邊緣算力成本的快速下降和信號處理算法的迭代，毫米波雷達的升級潛力值得期待。

低空監測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達性能：

頻段：77-79GHz；

超高分辨率：水平1°，垂直1.8°；

廣視角：水平100°，垂直30°；

檢測距離：450m；

高距離分辨率：7.5cm-105cm；

實時：30FPS；

無多普勒模糊，低時延；

多普勒精度：0.1 m/s；

同時追蹤目標數：500；

低空監測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達設計：

無空間多普勒耦合/多普勒模糊；

通過天線設計消除誤報；

避免干擾（通過跳頻、緩解技術和濾波）；

創建可靠和準確的目標：

靜止和動態物體的檢測和分離，

群集檢測和邊界框；

點云數據是高階感知算法開發的基礎：

自由空間映射；

目標跟蹤；

即時定位與地圖構建；

自主速度識別；

與Camera融合更容易；

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