華微 4 號 Pro 水文測量無人船

華微 4 號 Pro 水文測量無人船

船體設計

• 尺寸與材質：船體尺寸為 1200mm×750mm×400mm，采用高強度高模量碳纖維材料，通過 HPT 一體成型技術制造，整船下水重量 36kg（含兩塊電池），最大載重 50kg。

• 船型與防護：采用三體船型，穩定性好，抗風浪等級為 3 級風、2 級浪。船身配備防撞條，防水防塵等級為 IP67，具備 360° 全向視頻監控，鏡頭視場角 104°，最大分辨率 1920×1080。

動力系統

• 動力配置：采用無刷直流電機，差速轉向，額定功率 800W，馬達最大轉速 7200±5% RPM，采用半嵌入涵道式安裝，可拆換。

• 電池與續航：使用 32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池，支持單電池獨立供電和雙電池均衡供電，可不關機熱插拔更換電池。一組電池續航時間為 9.8h@1.5m/s，超級快充時間為 2.5-3h，最大船速 7.5m/s。

搭載設備與兼容性

• ADCP 兼容：ADCP 安裝孔徑 24cm，兼容 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP。

• 其他設備搭載：可搭載小型多波束回聲測深儀，還能擴展側掃聲吶、水質儀、采樣桶等設備。

控制與通訊

• 遙控器：尺寸為 346mm×196.5mm×89.4mm，重量 1.5kg，配備 10 英寸工業觸摸屏，分辨率 1920×1200，運行 Android 9.1 系統，運存 4GB，存儲容量 64GB，通訊頻率 2.4GHz，數傳電臺通訊距離 2km（通視環境），4G 通訊無限制。

• 控制模式：支持手動、半自動、免規劃全自動控制，具備自動懸停、自適應流速、自動規劃航線等水文模式，數據可本地和控制終端雙存儲。

安全性能

• 避障功能：采用毫米波避障技術，避障探測距離 0.2-40m，避障范圍為俯仰 14°× 方位 112°，最多支持 64 個目標同時探測跟蹤。

• 返航功能：具備淺灘自動倒車、低電量自動返航、失聯自動返航功能，保障無人船安全作業。

華微 4 號 Pro 水文測量無人船