禪思L3適配Matrice400行業大面積地形測繪

硬件性能

• 激光雷達模塊：采用 1535nm 激光波長，10% 低反射率目標最大測程 950m；80% 高反射目標可達 2000m；激光點頻 10 萬?200 萬點 / 秒可調，支持16 回波采集，0.25mrad 極小光斑，具備優秀植被穿透能力，可穿透樹冠獲取林下真實地形點云。

• 雙一億像素測繪相機：雙 4/3 英寸 CMOS 機械快門相機，橫向視場角 107°，相機與激光雷達微秒級時間同步，直接生成彩色點云、正射影像，僅需 20% 旁向重疊率，有效提升作業效率。

• 高精度 POS 位姿系統：搭配 D?RTK3 基站，RTK 固定解水平精度 1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm；航向姿態精度 0.02°，俯仰 / 橫滾 0.01°，保障遠距離航測點云無分層、無偏移。

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• 測繪作業精度

• 120m 航高：高程 3cm，平面 4cm（RMSE）

  300m 航高：高程 5cm，平面 7.5cm（RMSE）

可滿足 1:500 大比例尺地形圖測繪要求。

• 整機參數：整機重量 1.6kg，IP54 防護等級；工作溫度?20℃~+50℃；CFexpress 高速存儲，滿足海量點云與影像存儲；三軸機械增穩云臺，顛簸飛行環境保障數據穩定輸出。

作業模式與作業效率

軟件生態能力

應用場景