鐵路巡檢機器人

一、產品概述

智易時代鐵路巡檢機器人是面向軌道交通行業打造的新一代軌道智能運維核心裝備，全面適配高鐵、普速鐵路、城際軌道、城市地鐵等多類型線路運維工作。設備深度融合高清機器視覺、三維激光感知、AI智能圖像研判、5G物聯網傳輸等技術，支持沿軌道自主巡航作業，能夠實現7×24小時全天候不間斷巡檢，暴雨、沙塵、隧道弱光、露天高溫等各類惡劣天氣與復雜工況下均可穩定運行。

鐵路巡檢機器人搭載多維度感知檢測單元，可精準識別鋼軌裂紋磨損、扣件松動缺失、軌道幾何尺寸偏移、道床破損、線路異物入侵等上百類隱患問題，同步完成厘米級定位、現場影像留存，異常隱患實時推送至云端運維平臺發出告警，從根本上解決傳統人工巡檢漏檢、誤檢、記錄不規范等痛點。可替代軌道天窗期、隧道、站場等高危區域人工作業，顯著提升巡檢精度與作業效率，助力軌道交通單位搭建數字化、無人化預防性運維體系。

二、核心應用場景

各類軌道線路常態化巡檢：高鐵、普鐵、地鐵、城際鐵路全線排查，鋼軌、扣件、道床、軌枕全維度狀態檢測；

橋梁、隧道結構狀態監測：橋梁支座、梁體裂紋、隧道墻體滲漏、襯砌掉塊、排水溝淤堵等結構隱患自動識別；

貨運車站與貨場巡檢：股道車輛外觀檢查、車廂箱號識別、車輛鎖具完整性檢測、場內異物與人流動態監測，完成貨運 “前三檢、后三檢" 標準化作業；

站場配套設施巡檢：道岔、信號設備、接觸網支架、沿線防護設施、聲屏障外觀缺陷常態化巡查。

三、核心技術參數

（一）基礎設計

遙控距離：50m

運行速度：0-7.2km/h

滿載續航里程：35km

最小轉彎半徑：0

涉水深度：50mm

最大爬坡角度：10°

跨越寬度：150mm

越障高度：50mm

（二）基礎參數

驅動電機：600W*4，直流伺服電機

電池：48V/50AH，鋰電池 /can 通訊

充電時間：3-4h

充電方式：48V/18A 充電器手動充電、48V/18A 無線充電

對外供電：24V/15A-12V/15A

制動方式：電機制動

駐車方式：電機駐車